회사 소식 완전 자동 박스 기계의 시각적 위치 표시 부분

시선 정렬 기계적 위치 및 레이마닝 시스템은 다음 하드웨어로 구성됩니다.
로봇 (야마하)
컨베이어
시각 위치 시스템
HD 카메라
조명 시스템
튜브 페이퍼 감지 센서 (튜브 페이퍼 전달 속도를 감지하는 데 사용됩니다)

튜브 페이퍼는 자동 피더 메커니즘을 통해 벨트에 붙여지고 운송됩니다.벨트 컨베이어 조직 탐지 센서를 통과 하 고 사진 촬영 위치에서 마지막으로 중지이 신호를 받은 후, 조작자는 종이 껍질을 잡기 위해 재료 픽업 위치로 이동합니다.

야마하 로봇

사진 신호를 받은 후, 시스템은 카메라를 작동시켜 튜브 종이의 가장자리를 식별하기 위해 사진을 찍고, 오프셋 각도와 좌표를 계산하고 로봇에 전송합니다.조작자는 수신 오프셋 좌표에 기초하여 부착 동작을 완료.

시각 위치 정보 인터페이스

또한, 이 시스템은 조작이 쉽다. 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스에서는 사용자가 시각 템플릿을 빠르게 전환하고, 픽업 위치 보상 값을 정렬할 수 있다.제3자 로봇 소프트웨어의 필요 없이 로봇 궤도 교육과 경로 계획을 실현할 수 있습니다., 그리고 직접적으로 야마하 로봇의 동작을 시각적으로 제어합니다.